位於盡頭的大陸·尤格特，由於突然出現的暗黑的魔物們“黑之軍勢”而瀕臨滅亡的危機之中。集合在大陸的六個國家的盟主·聖王都被擊斃，王都也淪陷。支配了人們絕望的心的那時，壹個無名戰士·尤裏結成了義勇軍站了起來。
在義勇軍巡遊大陸的旅途之中跨越各種各樣的困難，與聖王女·尤莉安娜率領的聖王國的聖騎士團、賢者之塔的魔發兵團。迷宮山寨的土妖精·火妖精、沙漠的湖都、還有精靈島的森妖精，於住在尤格特各地的人們的心中點亮希望之燈。另外還與擁有鎖鏈戰記的少女·菲娜壹起說服炎之九領的首領·修瑟，最終給統壹了尤格特。
然後，以義勇軍為中心加上尤格特全境的總力，王都奪回作戰開始了。尤裏他們，用夥伴們的“羈絆”之力，終於費盡周折到達黑王之府。
