原是地球支配者的惡魔族在喜瑪拉雅山的冰塊中復活,為了重新支配地球,魔王芝諾打算派出惡魔族最強的惡魔人進行任務.此時正在登上喜瑪拉雅山的不動教授及其子不動明,意外跌入了惡魔族的冰國中.兩人被惡魔族襲擊,不動教授因而死亡,而失去意識的明就被惡魔人附身其中.原本打算以明的身份襲擊地球的惡魔人,因不動教授死去而搬到牧村教授的家中居住.惡魔人在當中對牧村教授的女兒美樹產生了愛的感覺,而美樹又遇到惡魔族的襲擊此時.明變身成惡魔人於同族的人戰鬥,從此成為了惡魔族的叛徒.開始了人類的生活,同時為了美樹和地球而戰……
由於當年的電視尺度問題,原作漫畫中很多內容被更改到面目全非,
動畫中惡魔人像超人多於惡魔,被永井豪本人指摘為\"使用同壹設定的兩套不同作品\"
